隨著(zhù)德國率先提出的工業(yè)4.0，各個(gè)發(fā)達國家及中國都在制定自己國家的智能制造戰略。在剛剛過(guò)去的兩會(huì )，工信部部長(cháng)在回答記者時(shí)也提到，中國已部署了40個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)園區。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

說(shuō)到機器人，必須要提機器人電纜。機器人電纜就好比是機器人的神經(jīng)和血管。然而，機器人電纜跟傳統電纜，在設計和研發(fā)上有很大不同。機器人電纜需要長(cháng)時(shí)間進(jìn)行彎曲以及扭絞運動(dòng)，如何始終確保電纜的電氣絕緣有效和通信傳輸正常是衡量產(chǎn)品質(zhì)量安全的關(guān)鍵。然而，TUV萊茵也觀(guān)察到，產(chǎn)品設計和制造時(shí)由于工藝采用不當和選材有誤，電纜因運動(dòng)承受徑向和軸向應力而出現斷裂是很普遍的現象。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

為解決該問(wèn)題，2016年8月，德國萊茵TUV正式頒布了業(yè)界首個(gè)專(zhuān)門(mén)針對機器人電纜的標準：2PFG2577。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

該標準的適用范圍一般定義在工業(yè)用的機器人，交流電壓不超過(guò)450/750V等級，不含弧焊和點(diǎn)焊電纜。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

這份標準針對機器人電纜機械性能的特殊要求，定義了成纜的五個(gè)運動(dòng)等級，涉及八項性能測試，同時(shí)對導體及絕緣材料類(lèi)別、絕緣材料耐候性、線(xiàn)芯及填充材料的組合等作出了全面的規定并設定了考核要求。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

測試一：雙滑輪的曲撓(≤4mm2)tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

這項測試考核電纜在徑向承受拉力，線(xiàn)芯施加電壓電流負荷的情況下，整體的柔韌性表現。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

測試二：彎折及旋轉tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

這項測試中電纜兩端固定，中間部分做離心旋轉運動(dòng)。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

測試三：彎折tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

這是模擬多關(guān)節機器人可能會(huì )用到的懸臂，有一端固定在右下角，另一端是旋轉，本身彎曲的速度是200flexings/min，至少3萬(wàn)次。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

測試四：拖鏈彎曲tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

這項測試是拖鏈電纜必做的項目，彎曲半徑為6D。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

測試五：90度彎折(>4mm2)tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

測試時(shí)，電纜自由鍛在180度范圍內左右搖擺，每分鐘40次的旋轉率，總次數要求是100萬(wàn)次。因為每次彎折的點(diǎn)是在兩個(gè)固定件間的位置，并且反復在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行操作，所以這項測試要求比較苛刻。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

測試六：2D扭轉tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

2D旋轉有兩個(gè)測試可二選一。一個(gè)是水平式的，左端有一個(gè)自旋轉，旋轉的次數根據客戶(hù)的需求確定一個(gè)角度。第二種是曲線(xiàn)旋轉，左端也是固定的，右端在軸上旋轉。兩個(gè)測試標準都是至少500萬(wàn)次。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

測試七：垂直扭轉tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

進(jìn)行垂直扭轉測試時(shí)，下面有一個(gè)固定端，該測試時(shí)旋轉的角度比較大，每分鐘是12次的旋轉速度。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

測試八：3D旋轉tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

3D旋轉測試比較復雜，與90度彎折測試有點(diǎn)像，不過(guò)下面的盤(pán)子還要進(jìn)行一個(gè)自旋轉，類(lèi)似3D環(huán)境下的考核，一個(gè)周期需要旋轉360度，旋轉的速度是30次每分鐘，至少是500萬(wàn)次。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

機械耐久性測試后，如果線(xiàn)纜表面不出現開(kāi)裂，對線(xiàn)芯施加1500V的情況下沒(méi)有出現有擊穿現象，導體電阻值增量不超過(guò)5%，同時(shí)傳輸性能滿(mǎn)足要求，那么這就是一條高質(zhì)量的機器人電纜。tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

當然，除了考慮電纜機械耐久性，TUV萊茵的2PFG2577標準也規范了以下要求：tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家
– 電性能tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家
– 耐候性tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家
– 絕緣tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家
– 材料tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家
– 屏蔽tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家
– 傳輸性tsl拖鏈電纜_聚氨酯卷筒電纜_高柔性電纜生產(chǎn)廠(chǎng)家

• 問(wèn)

  電纜里增加棉線(xiàn)可加強高柔線(xiàn)的耐彎折性？

  答

  不少廠(chǎng)商為了凸顯耐彎折性，稱(chēng)在電線(xiàn)里增加棉線(xiàn)，導線(xiàn)與棉線(xiàn)本身硬度和耐磨度不一樣，加上電線(xiàn)彎折從外觀(guān)是看不出來(lái)的，加上棉線(xiàn)后，手感電線(xiàn)沒(méi)折斷，是因為里面的棉線(xiàn)沒(méi)斷。內部的導線(xiàn)斷掉后，電線(xiàn)便不再導電。棉線(xiàn)不過(guò)是填充導線(xiàn)之間空間空隙的，提高電纜的抗拉能力，并不是耐折。

• 問(wèn)

  為什么號稱(chēng)幾百萬(wàn)次的拖鏈電纜幾天就斷線(xiàn)了？

  答

  拖鏈電纜所謂的幾百萬(wàn)次的拖鏈彎曲次數，是在特定實(shí)驗條件下得出的，并非在所有設備上都會(huì )有幾百萬(wàn)次的拖鏈彎曲次數。當設備環(huán)境優(yōu)于實(shí)驗環(huán)境時(shí)，電纜的拖鏈彎曲次數就高；反之，當設備環(huán)境較為惡劣時(shí)，可能導致電纜的拖鏈彎曲次數極速下降。

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