常見(jiàn)的機器人電纜標準
機器人電纜是專(zhuān)門(mén)為機器人工業(yè)的高機械壓力而開(kāi)發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數以百萬(wàn)計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉應力。除此之外,根據溫度、石油和化學(xué)抗性,存在著(zhù)Zui不同的要求。
當前常見(jiàn)的機器人電纜標準及測試規范:
TUV萊茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布,規定了機器人線(xiàn)纜8大測試項目,目前這個(gè)標準在國內市場(chǎng)具有一定的知名度,被國內眾多機器人線(xiàn)纜企業(yè)引用,但是在國外還沒(méi)有被運用。
TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試 :
(1)曲撓測試
(2)彎折及旋轉
(3)彎折
(4)拖鏈測試
(5)90度彎折
(6)2D扭轉
(7)垂直扭轉
(8)3D旋轉
UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標準,在引用UL758安規標準的基礎上,規定了四項測試。
UL RP5770機器人電纜四大測試 :
(1)Tick-tock test搖擺測試
(2)Torsion test 扭轉測試
(3)Chain track (C-track) Test 拖鏈測試
(4)Flexing Test彎曲測試(二輪曲撓測試)
VDE:VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國VDE公司2018年07月發(fā)布,這是一個(gè)測試規范,分為機械測試,化學(xué)測試,熱學(xué)測試,EMC電磁兼容,燃燒測試等五大部分。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟:CRlA 0003-2016 《工業(yè)機器人專(zhuān)用電纜》
CRlA標準與德國《2PfG2577》類(lèi)似,在某些參數指標上要求更高一些。
CRlA 0003-2016機械壽命試驗:
(1)拖鏈試驗
(2)彎曲試驗
(3)扭轉試驗
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問(wèn)
普通電纜RVVP能不能上電纜拖鏈?
答嚴格來(lái)說(shuō),RVVP是不能上電纜拖鏈的。普通電纜RVVP是用于固定敷設的軟電纜,雖可偶爾移動(dòng)使用,但不適用于頻繁來(lái)回往復彎曲的運動(dòng)場(chǎng)合。
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問(wèn)
拖鏈電纜和普通電纜的區別?
答拖鏈電纜和普通電纜的主要區別在于拖鏈電纜適用于移動(dòng)使用及運動(dòng)環(huán)境,而普通電纜則適用于固定敷設。
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